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倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-04)
倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-06)
倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-01)
倒立振子のパラメータ同定と安定化 (week1-07)
外乱オブザーバを利用した回転型倒立振子の安定化 (Stabilization of a Rotary Inverted Pendulum Using Disturbance Observer)
最適レギュレータによる回転型倒立振子の安定化(Stabilization of a Rotary Inverted Pendulum Using LQR)
東京大学 2019年 台車と倒立振り子の二体問題 #高校物理 #大学入試問題解説 #受験生
システム同定と制御対象のモデリング